PLC與變頻調速多工藝教學工作站
結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展,充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構,實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓,變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓,觸摸屏的認識、操作、應用實訓等,實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。設備框架采用鋁型材結構,布局合理結實耐用。
(一)基本要求
1、模塊式結構,掛箱更換方便,便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練,適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,實訓資源豐富、綜合性強,有效節約實訓用房。
5、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護器外,裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟截止保護功能,確保設備和人身安全。
6、 實訓建設理念為一次性建設,本設備采用通用型寬展口,所有主機的I/O口都可通過光電隔離轉接模塊引出(保護主機元件),可以用于插接式訓練,也可進行線接式實操訓練。
7、主機選型采用西門子S7-1200系列PLC,主機可以通過并口連接到實訓區進行實訓,可從基礎小型PLC開始學起,再到中型PIC,由簡到繁的學習理念讓學生容易接受,學習起來更加得心應手。
8、采用模塊組合式結構,含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態監控軟件,實現仿真化、信息化實訓教學。
9、項目實訓模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
10、了解PLC的以太網通訊的結構和特點,了解PLC的Profibus-DP總線通訊的結構和特點;
11、了解PLC的數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊的使用方法;
12、掌握PLC的基本編程方法以及熟練使用基本的編程語言;
13、掌握觸摸屏的組態編程方法;
14、掌握PLC與變頻器、觸摸屏的通訊;
15、熟練使用PLC及各種電氣配件組成PLC控制系統;
16、熟練使用PLC及模擬實物控制對象組成各種復雜的控制系統;
17、熟練完成PLC與PLC之間的以太網通訊測試實驗;
18、熟練完成PLC與變頻器通過Profibus-DP總線組成變頻調試控制實驗;
(二)技術性能
1、輸入電壓:三相四線制~380V±10% 50Hz
2、工作環境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度85%(25℃)
3、裝置容量:1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1680mm
(三)裝置配備
1、裝備采用工業鋁型材框架結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,下方設有全鋼結構儲存抽屜及儲存柜,用于放置工具及資料,電腦桌分體設計,采用工業鋁型材結構,造型美觀大方。模塊采用鋁質面板工藝通過進行激光彩色處理,面板圖文字符采用現代噴描技術處理,使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規范。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。
2、交流電源控制功能板
三相五線 380V 50Hz交流電源供電,由三只電網電壓表監控電網電壓,并有三只指示燈指示,帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制,額定功率:0.8KW,環境溫度:-10℃ ~40 ℃,相對濕度:85%
3、直流電源、給定單元、定時器兼報警記錄儀
(1)0-30V直流恒流恒壓穩壓電源各一路,三位半數顯電流 電壓;
(2)給定可提供"連續"可調的0-10V 4-20ma模擬量;
4、本裝備所有實訓模塊為鋼制結構;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
(四)模塊配置
1、可編程主機模塊:采用西門子S7-1215C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數字輸入;10 個 24V DC 數字輸出; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC,電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數據存儲器 100 KB,2個PROFINET端口。內置可編程電源:明緯LRS-150-24;電源模塊:24V供電,直流輸入、直流輸出。DC/DC/DC。實驗臺學生操作區域不出現交流。
可實現的實訓內容:
(1)輸入端:外設CPU、擴展模塊的輸入接線端口,學生可自主接線,完成不同的實訓任務。
(2)輸出端:外設CPU、擴展模塊的輸出接線端口,學生可自主接線,完成不同的實訓任務。
(3)開關:外設至少10個直流開關,包括常開、常閉開關。用于對應輸入端口接線。
2、網絡模塊配置:工業級5口百兆交換機。
3、變頻器實訓模塊:
(1)G120C變頻器含以太網通訊 0.37KW AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 0.37kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 變頻器的控制端的引到面板,學生根據任務可以自己接線。PLC與變頻器是io口 / 模擬量 。端子控制增加開關面板掛件,包括四組常閉、常開控制按鈕開關分別用來控制變頻電源、電網運轉、變頻器運轉。
(2)增加輸入信號面板掛件。包括6個數字信號,分別匹配6個指示燈。2個模擬信號,用旋轉按鈕實現,模擬信號控制電路可內設在面板里面,外設端口,讓學生自己接線,然后通過旋轉按鈕輸入模擬信號。
4、控制終端模塊:PLC、觸摸屏控制終端,滿足PLC編程、觸摸屏狀態監控等功能;配置PLC編程軟件及相關觸摸屏設置軟件。
5、觸摸屏模塊:選用西門子SIMATIC HMI,KTP700 基本版, 精簡面板, 按鍵式/觸摸式操作, 7" TFT 顯示屏,65536 顏色, PROFINET 接口,與PLC用網口s7協議通訊;內置觸摸屏電源;電源模塊:24V供電,直流輸入、直流輸出。DC/DC/DC。實驗臺學生操作區域不出現交流。
6、模擬實驗組件:電源區提供AC380V、AC220V、DC24V電源,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源;設有啟動停止按鈕,各相電源工作指示,具有過流、過壓、短路等保護。
實訓結合掛箱用于虛擬仿真實訓,此掛件通過RS-232和PC計算機通訊,可在計算機顯示器上實時呈現仿真畫面。
序號 |
控制對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制,掌握循環指令的編寫方法。 |
2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 |
自動送料裝車/四節傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制,掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(“鋼錠“郵件”)來料數量、來料類別識別及對各種執行器(例如“電機”)啟停時序的控制,掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
7、 電機控制實訓模塊:電工控制實訓模塊:主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成,用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
8、 三相交流電機:交流額定電壓380V/△接法,轉速1400轉/min,功率180W,頻率50HZ,絕緣等級E級。電機外掛的小風扇或彩帶且有相關防護罩,使學生直觀看到電機的運轉情況。電機(星型接法)的控制端的三相電用航空插頭與變頻器鏈接。
9、實物控制模型:小車運動控制實訓裝置:由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、伺服電機及驅動器、光電傳感器、接近開關、開關電源等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制,該系統外觀精美,體積緊湊,重量輕,堅固又相對精巧,行程范圍:0.6米,裝有4只光電傳感器、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。
10、配套實訓凳。
(五)APP配置
1、配套手機APP 應用,為教師提供精準的數據,獲取學生端設備運行數據,分析學生端設備運行狀態,預警設備故障的發生,確保實驗安全。
2、在WiFi連接狀態,教師通過手機APP,可實時高速讀取學生端實訓臺的啟動電流、電流波形、電壓值、諧波、電流值、功率因數等參數;輸入和輸出控制信號;實時監控設備的運行狀態、故障預警和異常報警。
3、APP 性能要求:
實時數據功能--app 接收每秒 1000 個點的數據,并繪制成圖形顯示給用戶;
異常告警功能--兩級告警,異常告警等。告警實時顯示,告警閥允許設置;
用戶設置功能--設備的額定參數及告警閥值可由用戶按照實際自行設置;
數據存儲功能--數據連續存儲 3 個月;
運行維護功能--APP 可以實時升級更新。
4、數據查看要求:
要求進入應用程序后默認進入實時數據顯示界面,默認顯示所有項目,除第一次連接應用程序時,默認進入設置界面。在實時界面點擊某一項目可以將該項目全屏顯示,并可以縮放拖動顯示。具有查看歷史數據功能。查看歷史數據時可以選擇開始時間、結束時間和查詢項目,并可以導出該部分查詢的數據。可以設置和修改各項參數和數據。
5、與PC端軟件通訊:PC端軟件,專門為硬件配套而調試設計的;智能化上位機軟件包括數據讀取、曲線讀取、參數讀取與設置、程序升級等功能。傳感器參數讀取和設置,方便教師的調試與安裝。
6、帶數據輸出功能。
(六)實訓項目
1、可編程實訓:
(1)基本指令的編程練習
(2)LED數碼顯示控制
(3)天塔之光
(4)裝配流水線控制的模擬
(5)運料小車控制模擬
(6)四路搶答器的模擬
(7)四節傳送帶的模擬
(8)自動配料系統的模擬
(9)電鍍生產線模擬控制
(10)機械手動作的模擬
(11)十字路口交通燈控制
(12)液體混合裝置控制
(13)水塔水位控制模擬
(14)郵件分揀系統模擬
(15)全自動洗衣機控制
(16)自動售貨機的模擬
(17)步進電機運動控制
(18)增加基礎實驗內容
(19)三相異步電動機點動控制和自鎖控制
(20)三相異步電動機聯鎖正反轉控制
(21)三相異步電動機帶延時正反轉控制
(22)三相異步電動機帶限位自動往返控制
(23)三相異步電動機Y/△換接起動控制
(24)基于PLC的三相異步電機Y/△換接起動控制
(25)小車直線運動控制實訓
(26)物料分揀控制實訓
2、觸摸屏獨立實訓項目:
(1)開關指示燈
(2)數字鐘設計
(3)水箱的制作
(4)水罐儲水裝置設計
(5)四路噴灌系統設計
(6)溫濕度顯示儀設計
(7)整數累加系統
(8)字符串的應用
(9)滑動輸入器控制
(10)主、分畫面設計
(11)機械手控制
(12)指示燈報警設計
(13)水位控制系統
(14)小球移動設計
(15)圓周移動系統
(16)實數變化
(17)實時報表、歷史報表設計
(18)變量報警應用
(19)實時曲線、歷史曲線設計
3、變頻器獨立實訓項目:
(1)變頻器面板(BOP)操作
(2)變頻器面板(BOP)功能參數設置
(3)基于變頻器面板(BOP)的電機啟停控制
(4)基于變頻器面板(BOP)的電機正反轉控制
(5)基于變頻器面板(BOP)的電機加減速控制
(6)基于變頻器外部輸入數字量參數設置
(7)基于變頻器外部輸入數字量的啟停控制
(8)基于變頻器外部輸入數字量的正反轉控制
(9)基于變頻器外部輸入數字量的速度控制
(10)基于變頻器外部輸入模擬量參數設置
(11)基于變頻器外部輸入模擬量的速度控制
(12)變頻器的多段速運行設計
(13)變頻器的PID控制設計
4、綜合實訓項目:
(1)PLC和觸摸屏聯調
(2)PLC和變頻器聯調
(3)PLC、觸摸屏、變頻器聯調
PLC與變頻調速多工藝教學工作站2
結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展,充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構,實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓,變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓,觸摸屏的認識、操作、應用實訓等,實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。設備框架采用鋁型材結構,布局合理結實耐用。
(一)基本要求
1、模塊式結構,掛箱更換方便,便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練,適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,實訓資源豐富、綜合性強,有效節約實訓用房。
5、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護器外,裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟截止保護功能,確保設備和人身安全。
6、 實訓建設理念為一次性建設,本設備采用通用型寬展口,所有主機的I/O口都可通過光電隔離轉接模塊引出(保護主機元件),可以用于插接式訓練,也可進行線接式實操訓練。
7、主機選型采用西門子S7-1200系列PLC,主機可以通過并口連接到實訓區進行實訓,可從基礎小型PLC開始學起,再到中型PIC,由簡到繁的學習理念讓學生容易接受,學習起來更加得心應手。
8、采用模塊組合式結構,含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態監控軟件,實現仿真化、信息化實訓教學。
9、項目實訓模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
10、了解PLC的以太網通訊的結構和特點,了解PLC的Profibus-DP總線通訊的結構和特點;
11、了解PLC的數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊的使用方法;
12、掌握PLC的基本編程方法以及熟練使用基本的編程語言;
13、掌握觸摸屏的組態編程方法;
14、掌握PLC與變頻器、觸摸屏的通訊;
15、熟練使用PLC及各種電氣配件組成PLC控制系統;
16、熟練使用PLC及模擬實物控制對象組成各種復雜的控制系統;
17、熟練完成PLC與PLC之間的以太網通訊測試實驗;
18、熟練完成PLC與變頻器通過Profibus-DP總線組成變頻調試控制實驗;
(二)技術性能
1、輸入電壓:三相四線制380V± 50Hz
2、工作環境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度85%(25℃)
3、裝置容量:1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1680mm
(三)裝置配備
1、裝備采用工業鋁型材框架結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,
下方設有全鋼結構儲存抽屜及儲存柜,用于放置工具及資料,電腦桌分體設計,采用工業鋁型材結構,造型美觀大方。模塊采用鋁質面板工藝通過進行激光彩色處理,面板圖文字符采用現代噴描技術處理,使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規范。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。
2、交流電源控制功能板
三相五線 380V 50Hz交流電源供電,由三只電網電壓表監控電網電壓,并有三只指示燈指示,帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制,額定功率:0.8KW,環境溫度:-10℃ ~40 ℃,相對濕度:85%,
3、直流電源、給定單元、定時器兼報警記錄儀
(1)0-30V直流恒流恒壓穩壓電源各一路,三位半數顯電流 電壓;
(2)給定可提供"連續"可調的0-10V 4-20ma模擬量
4、本裝備所有實訓模塊為鋼制結構;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
(四)模塊配置
1、可編程主機模塊:采用西門子S7-1215C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數字輸入;10 個 24V DC 數字輸出; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC,電源:直流 20.4-28.8V DC,程序/數據存儲器 100 KB,2個PROFINET端口。內置可編程電源:明緯LRS-150-24;電源模塊:24V供電,直流輸入、直流輸出。DC/DC/DC。實驗臺學生操作區域不出現交流。
2、可實現的實訓內容:
(1)輸入端:外設CPU、擴展模塊的輸入接線端口,學生可自主接線,完成不同的實訓任務。
(2)輸出端:外設CPU、擴展模塊的輸出接線端口,學生可自主接線,完成不同的實訓任務。
(3)開關:外設10個直流開關,包括常開、常閉開關。用于對應輸入端口接線。
3、網絡模塊配置:工業級 5口百兆交換機。
4、變頻器實訓模塊:
(1)西門子G120C變頻器含以太網通訊 0.37KW AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 0.37kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 變頻器的控制端的引到面板,學生根據任務可以自己接線.PLC與變頻器是io口 / 模擬量 。端子控制增加開關面板掛件,包括四組常閉、常開控制按鈕開關分別用來控制變頻電源、電網運轉、變頻器運轉。
(2)增加輸入信號面板掛件。包括6個數字信號,分別匹配6個指示燈。2個模擬信號,用旋轉按鈕實現,模擬信號控制電路可內設在面板里面,外設端口,讓學生自己接線,然后通過旋轉按鈕輸入模擬信號。
5、控制終端模塊:PLC、觸摸屏控制終端,滿足PLC編程、觸摸屏狀態監控等功能;配置PLC編程軟件及相關觸摸屏設置軟件。
6、觸摸屏模塊:選用西門子SIMATIC HMI,KTP700 基本版, 精簡面板, 按鍵式/觸摸式操作, 7" TFT 顯示屏,65536 顏色, PROFINET 接口,與PLC用網口s7協議通訊;內置觸摸屏電源;電源模塊:24V供電,直流輸入、直流輸出。DC/DC/DC。實驗臺學生操作區域不出現交流。
7、模擬實驗組件:電源區提供AC380V、AC220V、DC24V電源,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源;設有啟動停止按鈕,各相電源工作指示,具有過流、過壓、短路等保護。
實訓結合掛箱用于虛擬仿真實訓,此掛件通過RS-232和PC計算機通訊,可在計算機顯示器上實時呈現仿真畫面。
序號 |
控制對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制,掌握循環指令的編寫方法。 |
2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 |
自動送料裝車/四節傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制,掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(“鋼錠“郵件”)來料數量、來料類別識別及對各種執行器(例如“電機”)啟停時序的控制,掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
8、電機控制實訓模塊:電工控制實訓模塊:主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成,用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
9、三相交流電機:交流額定電壓380V/△接法,轉速1400轉/min,功率180W,頻率50HZ,絕緣等級E級。電機外掛的小風扇或彩帶且有相關防護罩,使學生直觀看到電機的運轉情況。電機(星型接法)的控制端的三相電用航空插頭與變頻器鏈接。
10、實物控制模型:物料分揀模型:一套工業自動化生產線物料分揀過程的縮微模型,應能實現不同材料的自動分揀和歸類,并由上位計算機監控。配合實驗臺PLC、傳感器(光電式、電感式、顏色、磁感應式、電容式、旋轉編碼器等)、單相交流電動機、輸送帶、進口電磁閥、減壓閥、空氣濾清器,氣壓指示表等。
11、配套實訓凳。
(五)APP配置
1、配套手機APP 應用,為教師提供精準的數據,獲取學生端設備運行數據,分析學生端設備運行狀態,預警設備故障的發生,確保實驗安全。
2、在WiFi連接狀態,教師通過手機APP,可實時高速讀取學生端實訓臺的啟動電流、電流波形、電壓值、諧波、電流值、功率因數等參數;輸入和輸出控制信號;實時監控設備的運行狀態、故障預警和異常報警。
3、APP 性能要求:
實時數據功能--app 接收每秒 1000 個點的數據,并繪制成圖形顯示給用戶;
異常告警功能--兩級告警,異常告警等。告警實時顯示,告警閥允許設置;
用戶設置功能--設備的額定參數及告警閥值可由用戶按照實際自行設置;
數據存儲功能--數據連續存儲 3 個月;
運行維護功能--APP 可以實時升級更新;
4、數據查看要求
要求進入應用程序后默認進入實時數據顯示界面,默認顯示所有項目,除第一次連接應用程序時,默認進入設置界面。在實時界面點擊某一項目可以將該項目全屏顯示,并可以縮放拖動顯示。具有查看歷史數據功能。查看歷史數據時可以選擇開始時間、結束時間和查詢項目,并可以導出該部分查詢的數據。可以設置和修改各項參數和數據。
5、與PC端軟件通訊:PC端軟件,專門為硬件配套而調試設計的;智能化上位機軟件包括數據讀取、曲線讀取、參數讀取與設置、程序升級等功能。傳感器參數讀取和設置,方便教師的調試與安裝。
6、帶數據輸出功能。
(六)實訓項目:
1、可編程實訓:
(1)基本指令的編程練習
(2)LED數碼顯示控制
(3)天塔之光
(4)裝配流水線控制的模擬
(5)運料小車控制模擬
(6)四路搶答器的模擬
(7)四節傳送帶的模擬
(8)自動配料系統的模擬
(9)電鍍生產線模擬控制
(10)機械手動作的模擬
(11)十字路口交通燈控制
(12)液體混合裝置控制
(13)水塔水位控制模擬
(14)郵件分揀系統模擬
(15)全自動洗衣機控制
(16)自動售貨機的模擬
(17)步進電機運動控制
(18)增加基礎實驗內容
(19)三相異步電動機點動控制和自鎖控制
(20)三相異步電動機聯鎖正反轉控制
(21)三相異步電動機帶延時正反轉控制
(22)三相異步電動機帶限位自動往返控制
(23)三相異步電動機Y/△換接起動控制
(24)基于PLC的三相異步電機Y/△換接起動控制
(25)小車直線運動控制實訓
(26)物料分揀控制實訓
2、觸摸屏獨立實訓項目:
(1)開關指示燈
(2)數字鐘設計
(3)水箱的制作
(4)水罐儲水裝置設計
(5)四路噴灌系統設計
(6)溫濕度顯示儀設計
(7)整數累加系統
(8)字符串的應用
(9)滑動輸入器控制
(10)主、分畫面設計
(11)機械手控制
(12)指示燈報警設計
(13)水位控制系統
(14)小球移動設計
(15)圓周移動系統
(16)實數變化
(17)實時報表、歷史報表設計
(18)變量報警應用
(19)實時曲線、歷史曲線設計
3、變頻器獨立實訓項目:
(1)變頻器面板(BOP)操作
(2)變頻器面板(BOP)功能參數設置
(3)基于變頻器面板(BOP)的電機啟停控制
(4)基于變頻器面板(BOP)的電機正反轉控制
(5)基于變頻器面板(BOP)的電機加減速控制
(6)基于變頻器外部輸入數字量參數設置
(7)基于變頻器外部輸入數字量的啟停控制
(8)基于變頻器外部輸入數字量的正反轉控制
(9)基于變頻器外部輸入數字量的速度控制
(10)基于變頻器外部輸入模擬量參數設置
(11)基于變頻器外部輸入模擬量的速度控制
(12)變頻器的多段速運行設計
(13)變頻器的PID控制設計
4、綜合實訓項目:
(1)PLC和觸摸屏聯調
(2)PLC和變頻器聯調
(3)PLC、觸摸屏、變頻器聯調
(七)配套仿真軟件
1、支持中文、英文、德文、日文等多種軟件語言;
2、支持將人作為虛擬仿真對象,考慮人和機器的特征與功能,分配人和機器承擔的操作職能,在智能工廠虛擬仿真過程中相互配合工作。可以創建包含物理規律的虛擬環境,能模仿現實生活中的物理現象,如:重力、彈性碰撞等,物理屬性設置中需包含關于材料密度、摩擦力、線性阻尼及角度阻尼等參數設置。
3、具備虛擬仿真布局與PLC程序創建鏈接,內置OPCUA客戶端,可以直接或間接連接各種PLC品牌,包含Simens(西門子)、Codesys(3S)、Omron(歐姆龍)、MITSUBISHI(三菱)、Beckhoff(倍福)、Schneider(施耐德)、B&R(貝加萊)、Hollsys(和利時)、Inovance(匯川) 等主流品牌的PLC進行邏輯驗證和虛擬調試。
4、具備虛擬仿真布局與PLC程序創建鏈接,運用PLC程序控制虛擬仿真布局,仿真中實現的功能即是PLC程序設計的功能,從而實現PLC程序功能和設計功能的虛擬仿真調試。
5、可以在仿真軟件中進行伺服放大器與伺服電機的虛擬調試功能,即通過仿真軟件與PLC通訊,并編寫PLC程序以控制仿真軟件中的虛擬伺服電機,調試好的PLC程序可直接應用到真實的伺服放大器中控制伺服電機。
6、擁有智能布局優化功能,實時統計和報告工具,方便比較不同布局方案的效益分析、設備分析、產能分析。
7、具備輕量化的仿真設計,可提供上百臺加工中心、工業機器人及物流線的海量仿真的處理能力,包含4-6軸機床、6關節工業機器人、雙臂機器人、Delta、SCARA等各種結構以及耦合好的各種滑軌與變位機的聯動仿真。
(八)配套教學PPT
1、PLC與觸摸屏、變頻器典型應用案例。包含內容:用PLC控制一臺變頻器單向運行、用PLC控制變頻到工頻自動切換、采油注水恒壓變頻控制。
2、PLC與觸摸屏、變頻器課件。包含內容:初識PLC控制系統、三相異步電動機控制電路改造、液體自動混合裝置的控制、自動送料車的控制等。
3、PLC與變頻器通訊組態的方法。
4、PLC與觸摸屏、變頻器的通訊。包含內容:觸摸屏、變頻器概述、部件介紹、模擬量與數字量控制、變頻器的網絡控制等。